人工手动上料→按运行按钮→视觉系统一次检测所有卡簧开口方向→机械手

回转定位卡簧方向，逐个拆解卡簧并收入到卡簧回收箱→电磁铁吸附闸片钢

背放到回收钢背暂存皮带上（约5片）→支撑托和摩擦块由皮带向后传送到

下个工作位→电磁分拣6个支撑托并传送到落料槽中→摩擦块随皮带继续传

送到收集箱→一个闸片分解循环结束。

在支撑托由皮带向后传送到下个工作位的同时，人工放置第二件待分解的闸

片，依次循环，连续分解作业。